之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

php的引用(就是在变量或者函数、对象等前面加上&符号)在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容.变量的引用PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容例一：$a"2010";$b &$a;echo $a;//这里输出:2010echo $b;//这里输出:2…

在程序语言里面就使用API这个行为来讲，可拆解为两个操作：取得API接口和运行API功能 例如：书本具有传授知识的功能，这里就好比一个API，学生拿出某个课本学习，就相当于取得API，学习通过课本学习到…

PyQuery 库是一个非常强大又灵活的网页解析库，如果你有前端开发经验，那么你应该接触过 jQuery ,那么 PyQuery 就是你非常绝佳的选择，PyQuery 是 Python 仿照 jQuery 的严格实现，语法与 jQuery 几乎完全相同。安装 跟安装其他库一样…

参加夏令营要用，面试的时候的自我介绍一定要说好，这可是一个展现自己的机会。下面学习啦小编为你带来夏令营面试英文自我介绍的内容，希望你们喜欢。夏令营面试英文自我介绍范文篇一Hello everyone:My name is Cuican， a22-year-ol…

原文：http://www.aboutyun.com/thread-9425-1-1.html 问题导读1.Connection Refused可能原因是什么？2.如何判断内存溢出，该如何解决？扩展：3.你认为/etc/hosts配置错误，会对集群有什么影响？1 概述…

问题 A: C语言-数字交换 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 603 解决: 200 [提交][状态][讨论版][命题人:外部导入] 题目描述 输入10个整数，将其中最小的数与第一个数对换，把最大的数与最后一个数对换。写三个函数； ①输入10个数&…