文章来源： 时间：2025/12/30 7:06:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/29 18:47:06 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/28 12:51:56 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2025/12/29 1:41:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
返回：贺老师课程教学链接 项目要求 【项目5 - 发奖金】（1）过年了，村里要庆祝一下。村长对村里的128个村民说：做一个游戏，让每个人把出生年月日得到一个数。例如：1995年11月8日19951182014。然…
2025/12/2 12:09:28 人评论 次浏览
如何使用 将一段文档传入BeautifulSoup 的构造方法,就能得到一个文档的对象, 可以传入一段字符串或一个文件句柄. from bs4 import BeautifulSoupsoup BeautifulSoup(open("index.html"))soup BeautifulSoup("<html>data</html>")首先,文档…
2025/12/10 7:15:34 人评论 次浏览
插值 比较常用的就是插值，插值就是{{ foobar }}用两个大括号包起来的一个变量，显示的时候会将双大括号标签替换为这个变量的值。 基本的用法就是：<p>{{ message }}</p> 当绑定的message变量的值发生了变化时，此处也会…
2025/12/11 3:43:36 人评论 次浏览
Oracle删除(delete)Oracle中对表数据的删除是利用delete命令进行的。delete命令结构：delete from 表名 where 条件命令解析：1、当delete from不加where条件时，表示是把表中的数据全部删除。案例1、删除学生信息表(stuinfo)中学生“张三”的数…
2025/11/23 16:24:29 人评论 次浏览
C#WinForm父级窗体内Panel容器中嵌入子窗体、程序主窗体设计例子 在项目开发中经常遇到父级窗体嵌入子窗体所以写了一个例子程序，顺便大概划分了下界面模块和配色，不足之处还望指点 主窗体窗体采用前面一篇博客设计扁平化窗体 C#自定义Winform无边框窗体…
2025/12/2 14:06:40 人评论 次浏览
Kendo UI Professional 提供开源和商业两个版本。开源版 Kendo UI Core，有40个框架和组件；商业版整合了之前的Kendo UI Web、Kendo UI Mobile 和 Kendo UI DataViz ，一共有70个框架和组件。作为Kendo UI的升级版，Kendo UI Profess…
2025/11/25 8:47:09 人评论 次浏览