之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

很多人都对皮肤检测仪抱有怀疑的态度，皮肤检测仪真的可以检测出皮肤吗?都说想要进行皮肤保养就要先清楚自己的面部肌肤问题，面部皮肤检测仪有很多种，今天就先说魔镜皮肤检测仪。魔镜皮肤检测仪：魔镜皮肤检测仪全称是电脑魔镜皮肤…

前面我们留下一个悬念，为什么估计总体标准差时需要除以(n-1)，今天我们用证明的方式揭晓缘由。1.总体参数与样本估计总体参数的回顾在进行样本估计总体均值与方差、标准差时，我们知道总体均值与总体方差的定义与计算：我们也知道样本…

目录1 概述2 字节缓冲流2.1 构造方法2.2 效率测试2.3 对try() ...catch()的解释3 字符缓冲流3.1 构造方法3.2 特有方法4 练习:文本排序4.1 案例分析4.2 案例实现1 概述 缓冲流，也叫高效流，是对4个基本的FileXxx 流的增强，所以也是4个流&…

自己主动化測试的优点： 1、自己主动化能够自己主动測试，不须要人的干预。同一时候还能够不断地反复某一个动作。 2、自己主动化測试在添加了新的功能之后。还能够回归到原理的功能，使其原来的功能不会受到影响。 缺点：会受到測试系…

小米公司今日宣布推出小米Note黑色首发纪念版，与歌手张杰典藏版新专辑《拾》联合作为套装首发。套装中含小米Note黑色版手机、张杰首发CD及写真，其售价为2499元，限量3万套，将于4月21日中午12点首卖。小米Note黑色首发纪念版发布小…

要搬到csdn了 博客园服务器怎么了，有时候会连接不上呢~~~转载于:https://www.cnblogs.com/trying/archive/2013/05/17/3083317.html