之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Webpack 的配置比较复杂，很容出现错误，下面是一些通常的故障处理手段。 一般情况下，webpack 如果出问题，会打印一些简单的错误信息，比如模块没有找到。我们还可以通过参数 --display-error-details 来打印错误详情。 $…

1. 我们在可以使用Python中的第三方库来帮助我们分词，统计汉字中出现的单词的频率，一般是需要借助于Python中的第三方库来帮助我们进行分词，这里就需要使用到Python中的第三方库jieba，因为是第三方库，所以我们需要对其…

const int b10; 和int const b10 是一样的 1. const放在 *前面 常量指针 int const *p; const int *p; 不能通过p修改变量的值 const 修饰的是*p 表明 *p(值)不能修改 2. const放在 *后面 指针常量 int * const p; 一开始要赋值, 不能被修改, 是一个常量,…

本节书摘来自异步社区《深入浅出iPhone/iPad开发（第2版）》一书中的入门，作者 【美】Dan Pilone , Tracey Pilone，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1　入门深入浅出iPhone/iPad开发（第2版&#xff…

先来看几个问题 通过注解的方式注入依赖对象，介绍一下你知道的几种方式 Autowired和Resource有何区别 说一下Autowired查找候选者的过程 说一下Resource查找候选者的过程 Qulifier有哪些用法？ Qulifier加在类上面是干什么用的？ Primary…

之前用cyberark 连接到数据库时候，总是提示监听查找不到对应的服务名。 进入服务器： lsnrctl status 查看到的确没有对应的服务名，于是按照监听状态给出的监听文件目录， 进入监听文件目录 cd $ORACLE_HOME/network/admin 编辑监听…