之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。　　　 jsp中引用javaBean有两…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java 8—LocalDate,LocalTime处理日期时间

如何将图片的边缘裁剪为圆形？ 一、 使用cornerRadius： 在IB中选中图片，在Identity面板，在User Defined Runtime Attributes下按号按钮，添加如下键值： 注意cornerRadius的值为20，是因为图片的大…

#小米手环4 #动态表盘 文章共587字，预计阅读需5分钟。经常关注公众号的小伙伴应该知道，前段时间给大家分享了一篇如何制作静态表盘的文章，今天给大家分享的是如何自定义动态表盘。先给大家看下效果图：怎么样，看着不错吧…

概要图：表示了一个人力资源系统的功能点计数组成部分示例。 数据功能计数 数据功能代表了提供给用户来满足内部和外部数据要求的功能。数据功能既指内部逻辑文件又指外部接口文件。 内部逻辑文件（ILF）是用户可以识别的一组逻辑相关的数据或控…

原标题：学计算机就只能做编程？你还是太单纯啦！计算机专业就是教编程的？Too young too naive。一台电脑，一副键盘，连上wifi，就能打造一个安全、便捷并且庞大的信息帝国。信息时代，网络…

将以前的代码在vc2005下编译&#xff0c;经常会遇到类似如下的警告: warning C4996: strcat was declared deprecated. 通常这类警告都是由于调用了字符串相关函数引起的。虽然这警告无伤大雅&#xff0c;仅仅只是说使用的函数已过时(deprecated)<需要用新的函数来替代>,…