之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

package MYSQK.example01; import java.awt.Frame; public class example01 {public static void main(String[] args){// 设置窗体名称Frame f new Frame("我的窗体");// 设置窗体大小,宽和高f.setSize(400,300);//设置窗体在屏幕的位置，是离左上角为…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

给定一个整数，编写一个算法将这个数转换为十六进制数。对于负整数，我们通常使用 补码运算 方法。 注意: 十六进制中所有字母(a-f)都必须是小写。 十六进制字符串中不能包含多余的前导零。如果要转化的数为0，那么以单个字符’0’来表示&#x…

ThinkSystem DE 系列全闪存阵列 超高的性能，极具竞争力的价格 通过消除过量配置最大限度地提高效率，同时通过降低空间、电源和冷却要求来降低成本。 利用高级数据保护，在本地或从远距离上防止数据丢失和停机事件。 在模块化 2U 构建模块中…

前言在日常工作中，经常会用到Git操作。但是对于新人来讲，刚上来对Git很陌生，操作起来也很懵逼。本篇文章主要针对刚开始接触Git的新人，理解Git的基本原理。流程(名词)理解先理解这四个桩：Workspace：工作区I…

销售一天到底聊了多少客户？ 客服是否及时回复客户？ 每个人每天到底发了多少微信消息，是否有不合规聊天？ 会话存档，这个工具可以合规解决。对接企业微信的会话内容存档接口，为企业提供数据解析和结构化呈现…

一：PS 1.标尺 ctrlr：展示标尺 然后右键，选择像素。 按住空格进行拖拽 使用吸管吸取颜色 使用矩形边框工具，在选择中，可以知道选区的大小 使用ctrld，可以取消选区 使用移动工具，可以划线&#xf…

Ctrl R 跳到指定打开文件对应methodCtrl Enter 跳转到下一行Ctrl D 选中单词后，按CtrlD可同时选择下一个相同的单词Ctrl L 选择当前光标所在行，继续按，即可选择下一行Ctrl Shift L 选择多行Ctrl G 跳转到第几行Ctrl W 关闭打开文件C…