文章来源： 时间：2026/4/6 5:15:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2026/4/3 3:38:31 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/4/5 23:51:02 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/3/19 12:25:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
AnalyticDB for PostgreSQL（简称：ADB for PG）对Oracle语法有着较好的兼容，本文介绍如何将Oracle应用迁移到AnalyticDB for PostgreSQL。 1 PL/SQL PL/SQL（Procedural Language/SQL）是一种过程化的SQL语言&a…
2026/4/6 6:40:51 人评论 次浏览
转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id1607017969929896292&wfrspider&forpc 1 、简介 什么是服务降级？当服务器压力剧增的情况下，根据实际业务情况及流量，对一些服务和页面有策略的不处理或换种简单的方式处理&#…
2026/4/6 6:42:00 人评论 次浏览
序列化和反序列化C# [Serializable] 与[Serializable()] 这两个是一样的 这个标签是类可以被序列化的特性，表示这个类可以被序列化。 什么叫序列化？ 我们都知道对象是暂时保存在内存中的，不能用U盘考走了，有时为了使用介质转移…
2026/4/6 6:40:02 人评论 次浏览
函数对任何一门语言来说都是一个核心的概念，在javascript中更是如此。本文将介绍函数的5个高级技巧 作用域安全的构造函数 构造函数其实就是一个使用new操作符调用的函数 function Person(name,age,job){ this.namename; this.ageage; this.jobjob; }var p…
2026/4/6 6:36:56 人评论 次浏览
Those pop-ups that slow down PCs and tell you to call “Microsoft” at a sketchy 1-800 number are back, thanks to an newly exploited browser bug. 由于新利用的浏览器错误，那些使PC减速并告诉您以1-800的粗略数字称呼“ Microsoft”的弹出窗口又回来了。 …
2026/4/6 6:39:02 人评论 次浏览
1：使用kvc存取对象属性 如果要更改对象属性可以通过什么方法达到呢？ （1）通过setter和getter方法。 （2）属性。 （3）直接设置实例变量。 今天学习新的一种方法：键值编码-kvc…
2026/3/26 17:05:30 人评论 次浏览