之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

$("#myTable").jqGrid({onSelectRow: function(id){ } }); 事件 参数 备注 afterInsertRow rowidrowdatarowelem 当插入每行时触发。rowid插入当前行的id；rowdata插入行的数据，格式为name: value，name为colModel中的名字…

DML 语句: DML 操作是指对数据库中表记录的操作，主要包括表记录的插入（insert）、更新（update）、删除（delete）和查（select），是开发人员日常使用最频繁的操作。…

反向投影目标本文档尝试解答如下问题:什么是反向投影，它可以实现什么功能？如何使用OpenCV函数 calcBackProject 计算反向投影？如何使用OpenCV函数 mixChannels 组合图像的不同通道？原理什么是反向投影？反向投影是一种记…

一、Quagga 简介1、什么是QuaggaQuagga软件原名是Zebra是由一个日本开发团队的软件。我们可以使用Quagga将linux机器打造成一台功能完备的路由器。2、Quagga支持的路由协议Quagga能够同时支持RIPv1、RIPv2、RIPng、OSPFv2、OSPFv3、BGP-4和 BGP-4等诸多TCP/IP协议。3、Quagga的…

修改PHP上传文件大小限制的方法方法一：修改 php.ini一般的文件上传,除非文件很小.就像一个5M的文件,很可能要超过一分钟才能上传完.但在php中,默认的该页最久执行时间为 30 秒.就是说超过30秒,该脚本就停止执行.这就导致出现 无法打开网页的情况.这时我们可以修改 m…

自动化测试的流程和功能测试其实挺相似的，整个流程也是按照需求分析及测试计划阶段、测试设计阶段、测试执行和测试总结阶段，总结下来就是下面一张图，ppt中纯手绘，效果不好，大家见谅：一、测试需求分析及计划…