之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

public class RandomUtils {/*** 生成m到n的随机数（含m n） */public static int genRandomOfMN(int m, int n) {return m (int) (Math.random() * (n 1 - m));}public static void main(String[] args) {} }

Jupyter notebook只能打开当前目录下的数据集（txt、CSV等），所以需要把数据集倒导入到当前目录下，导入的方法是 Upload， 简单粗暴的方法就是直接把数据集拷贝到Jupyter notebook的目录下，如果不知道Jupyt…

为什么要进行备份？ 不管是任何系统都不可避免的发生一些故障、错误，而为了防止数据丢失找不到的情况，防患于未然，养成备份的好习惯是很有必要的。 可以根据自己的实际情况采取具体的备份策略，这样可以使我们的数据在…

1.cookie:存储在用户本地终端上的数据。有时也用cookies，指某些网站为了辨别用户身份，进行session跟踪而存储在本地终端上的数据，通常经过加密。一般应用最典型的案列就是判断注册用户是否已经登过该网站。 2.HTML5 提供了两种在客户端存储数…

前言之前初步跑了flink官网的词频统计的demo。太初级了，不实用，只是带我进行了以便flink的基本操作。总计下来，我还需要试验这些操作：从kafka读取数据作为数据输入根据计算输出到另一个kafka主题中将后面kafka主题中的内容存储到数…

总时间限制: 1000ms内存限制: 65536kB描述八进制有限小数均可以用十进制有限小数精确地表示。比如，八进制里面的0.75等于十进制里面的0.963125 (7/8 5/64)。所有小数点后位数为n的八进制小数都可以表示成小数点后位数不多于3n的十进制小数。你的任务是写一个程序&a…