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文章来源: 时间:2026/4/7 20:35:03

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

2026/4/6 5:47:16 人评论 次浏览

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

2026/4/7 10:25:24 人评论 次浏览

古风是近些年流行的元素&#xff0c;原因是因为复古&#xff0c;古代人留下的东西真的是美极了。以下是小编整理了关于古风说说唯美句子&#xff0c;一起来看看吧&#xff01;古风签名唯美句子说说1、忙日苦多闲日少&#xff0c;新愁常续旧愁生。2、短亭白袖舞乱惊枝相思鸟&…

2026/4/1 0:22:35 人评论 次浏览

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览

java.lang.reflect.Modifier的isStrict(mod)方法用于检查integer参数是否包含strictfp修饰符。如果此整数参数表示strictfp类型的修饰符&#xff0c;则方法返回true&#xff0c;否则返回false。用法:public static boolean isStrict(int mod)参数&#xff1a;此方法接受整数名称…

2026/3/21 10:02:15 人评论 次浏览

【本节内容】 C/C 内存分配 C/C 内存管理 operator new和operator delete new和delete实现原理 malloc/free和new/delete的区别和联系 1.C/C 内存分配 对什么数据应该存在哪里&#xff0c;我再做一个更详细的分析&#xff08;地址由高到低&#xff09; 内核空间&#xff1a;…

2026/3/14 22:07:05 人评论 次浏览

接口特性1.接口可以多重实现。2.接口中声明的属性默认为public static final的&#xff0c;也只能是public static final的&#xff0c;3.接口中只能定义抽象方法&#xff0c;而且这些方法默认为public的&#xff0c;也只能是public的。4.接口可以继承其它的接口&#xff0c;并…

2026/3/19 18:13:06 人评论 次浏览

将别人的项目或JAVA文件导入到自己的Eclipse中时&#xff0c;常常会出现JAVA文件的中文注释变成乱码的情况&#xff0c;主要原因就是别人的IDE编码格式和自己的Eclipse编码格式不同。总结网上的建议和自己的体会&#xff0c;可以参考以下几种解决方式&#xff1a;1 改变整个文件…

2026/3/14 22:07:08 人评论 次浏览

元素包含关系 以前&#xff1a;块级元素&#xff08;独占一行&#xff09;可以包含行级元素&#xff08;不换行&#xff0c;与其他元素并排&#xff09;&#xff0c;行级元素不可以包含块级元素&#xff0c;a元素除外 现在&#xff1a;元素的包含关系由元素的内容类别决定。&…

2026/3/14 22:07:10 人评论 次浏览

神秘消失的十个文明 一个在某时期非常先进、繁荣的文明为什么会突然神秘消失了呢&#xff1f;是自然灾害、气候变化&#xff0c;还是外族入侵使其毁灭&#xff1f; 1.印度河流域文明 印度河流域文明又称哈拉帕文明&#xff0c;位于现在的巴基斯坦。公元前1500年&#xff0c;印度…

2026/3/14 22:07:11 人评论 次浏览