之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

用户注册登录&#xff1a;注册普通账号&#xff0c;然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录&#xff1a;直接使用微信作为账号&#xff0c;授权后登录 资讯功能&#xff1a;用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库&#xff1a;点击所有菜谱菜单&#xff0c;支持查看…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

最近华子名声响亮&#xff0c;各种短视频都充满了大金链子与华子。结合实际教学需要&#xff0c;我也来凑一个热度&#xff0c;使用CSS提供动画与3D变形属性设计一个可以旋转的3D中华烟盒。实际效果如下图所示&#xff1a;3D旋转中华烟盒效果3D旋转烟盒效果如上图所示&#xff…

RAID磁盘阵列的原理RAID概念RAID&#xff08;Redundant Array of Independent Disks&#xff0c;独立磁盘冗余阵列&#xff09;可以提供较普通磁盘更高的速度、安全性&#xff0c;所以服务器在安装时都会选择创建RAID。RAID的创建有两种方式&#xff1a;软RAID&#xff08;通过…

1、数据库的原生使用 文档&#xff1a;https://learnku.com/docs/laravel/5.8/queries/3926&#xff0c;DB:row 需要在查询中使用原生表达式&#xff0c;selectRaw 方法可以代替 select(DB::raw(...))。该方法的第二个参数是可选项&#xff0c;值是一个绑定参数的数组&#xff…

八先八后之“前四” 相对于其它电器产品来说&#xff0c;电脑是一个容易出这样那样故障的东东。电脑出故障了&#xff0c;是许多电脑爱好者头痛的事情&#xff0c;该如何来应对及解决我们所遇到的电脑故障呢&#xff1f;在此我总结撰写了一篇电脑维护中的“八先八后”法则&am…

一个好的前端开发&#xff0c;当看到一个很炫的页面的时候会本着学习的心态&#xff0c;想知道网站的源码。以下内容只是为了大家更好的学习&#xff0c;拒绝抄袭&#xff0c;支持正版。 1 首先我们要有一个chrome浏览器 2 在本地创建相关文件夹 3 打开喜欢的网站&#xff0c;右…

top-k acc表示在多分类情况下取最高的k类得分的label&#xff0c;与真实值匹配&#xff0c;只要有一个label match&#xff0c;结果就是True。 如对于一个有5类的多分类任务 a_real 1 a_pred [0.02, 0.23, 0.35, 0.38, 0.02]#top-1 a_pred_label 3 match False #top-3 a_…