之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ​这是王者荣耀技术分析系列第三篇，有兴趣请持续关注我的blog和公众号。 1、像《王者荣耀》一样红过 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 一、游戏服务器特征 游戏服务器&#xff…

获取手机设备信息，如name、model、version等， 但如果想获取具体的手机型号，如iphone5、5s这种，就需要如下这种（含Swift和OC两种写法） Swift建议添加到extension，使用简单，直接新建个…

统计在线用户的数量，是应用很常见的需求了。如果需要精准的统计到用户是在线，离线状态，我想只有客户端和服务器通过保持一个TCP长连接来实现。如果应用本身并非一个IM应用的话，这种方式成本极高。现在的应用都趋向于使用心跳包来标…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://jupyter.brynmawr.edu/services/public/dblank/CS110 Intro to Computing/2015-Fall/Lectures/Object Oriented Programming.ipynb

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ2MzQ0NTA5Mg.html 上一期我们介绍了复杂查询功能，这期我们继续讲解不同拆分规则的表。 现在我有四个节点，四个节点是按照求模拆分的，tb_mod 上有这样 5 条数据。这边 6 7 打个括号，意思是如果…

一、 前些年，互联网行业里对架构师这个岗位的标准还不是很清晰。所以，很多架构师的工作往往就是一些技术被公司认可的资深工程师负责。 彼时，正巧我也是这类人员之一，故也得到了一个从零开始架设一套广告投放平台的机会。 我很…

以前大家了解了Oracle数据库的在线备份，另外，进行数据库全备份后需要备份归档的日志文件。1. 建立数据库备份的脚本在上面建立的目录下建立如下的两个脚本。1.1 建立执行备份任务的脚本(批处理文件)文件内容如下：echo OFFRem Rem NAME - arch…

1.每天坚持编码至少6小时 2.每天坚持学习经典计算机专业书籍2小时 我一直认为读书是世界上性价比最高的成长方式，书很便宜但分量很重，是让我们摆脱平庸走向卓越的方式之一。 对于计算机专业的学生和程序员而言，读计算机经典书籍不光能让你快…

及时有效的数据校验可以给用户良好的体验，避免用户输入半天，提交的时候，才告诉用户输入的数据有若干的问题。更悲催的是有时候，还会出现数据丢失的现象，这个时候，用户已经眼都红了。 Tiny MDA中集成了JQuer…