之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

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本节书摘来自异步社区出版社《AutoCAD 2014中文版实用教程》一书中的第2章，第2.3节，作者：槐创锋 , 许玢更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.3 平面图形命令 AutoCAD 2014中文版实用教程平面图形命令包括矩形命令和正多边…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、用到的JFrame（框架）类对象(这里设JFrame类对象是frame)的方法有： frame.add();　　　　　添加组件到frame框架中 frame.setVisible();　　设置框架是否可见 frame.setLayout();　 设置框架布局类型，默认是流布局类型 frame.p…

大家有时候看一些综艺节目或者刷短视频的时候常常会看到有很多视频左右分别播放不同的内容，尤其在是唱歌节目里，一侧播放原唱的视频，一侧播放翻唱的视频。想必大家对这种左右分屏的效果也很好奇，也想把它用在自己的视频当中。那么…

一、常见的正则表达式汇总 之前的时候，写过一个这么粗略的正则表达式:使用正则让userName必须为1到3位，否则显示格式不正确！ 代码如下： rules: [{required: true,message: formatMessage({ id: validation.userName.required }),…

线上环境使用的是oracle mysql 5.5.x，现新上一台美团云主机，准备把Mysql升级到5.6.xsql_mode坑5.5.x sql_mode默认值为空，5.6.x默认值为STRICT_TRANS_TABLES,NO_ENGINE_SUBSTITUTION,于是原来的程序由于sql语句不严谨，出现报错&am…

简介K-means算法又叫K-均值算法，是非监督学习中的聚类算法。基本思想在K-means算法中，用cluster来表示簇，K-means算法收敛等同于所有质心不再发生变化。基本的k-means算法流程如下：选取k个初始质心(作为初始cluster，每…

今天发现LoadRunner两个“内置变量”：1、REQUEST，用于提取完整的请求头信息。2、RESPONSE，用于提取完整的响应头信息。响应头信息用可用其它方式实现，但请求头信息还真不知道可以这样拿到。太隐蔽了吧！注意&#xff0c…