之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

转自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/rexfang/p/6642506.html 概述　　Jar 包冲突是日常开发过程中&#xff0c;时常会遇到的问题。本文介绍由 jstl 的 Maven 依赖导致的 Jar 包冲突问题&#xff0c;以及对应的解决方法。 jstl 的 Maven 依赖配置 <dependency><…

wacom数位板驱动怎么安装&#xff1f;很多同学买了数位板&#xff0c;但是不会安装驱动&#xff0c;连接不上、没有压感等等&#xff0c;现在就以入门级数位板wacom ctl 671为例&#xff0c;在此详述一下它的驱动安装过程&#xff0c;分官网下载安装和配套光盘安装两种方式。一…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在本系列的前两篇《javascript面向对象&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;object基础以及构造函数详解》和《javascript面向对象&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;prototype以及继承详解》中&#xff0c;我们已经对JS中面向对象的基础知识了解的八九不离十了&#x…

一、网络原理 OSI 与 TCP/IP 各层的结构与功能&#xff0c;都有哪些协议TCP 建立连接的过程&#xff0c;为什么要三次握手&#xff1f;TCP、UDP 协议的区别&#xff0c;各自的应用场景打开浏览器&#xff0c;输入 URL 地址&#xff0c;访问主页的过程HTTP 有哪些方法&#xff…

1. du -sh 查看当前文件夹大小 2. du -sh * | sort -n 列出当前文件夹下的所有文件夹及其大小&#xff0c;并按照文件夹大小排序 du - sh * //查看当前文件夹下所有文件的大小 3. du -sh 文件夹/文件 du -sk 文件夹/文件 du -sm 文件夹/文件 查看指定文件 或者文件夹 的大小 s…

一、前期基础知识储备 Scroll英文释义&#xff1a;滑动效果 &#xff08;1&#xff09;Scroller类&#xff1a;上官方代码&#xff1a; This class encapsulates scrolling. You can use scrollers (Scroller or OverScroller) to collect the data you need to produce a s…

引入&#xff1a; 偶尔看到有道算法题是要输入任意2个一元多项式&#xff08;所谓一元多项式就是只有一个自变量&#xff0c;比如X)&#xff0c;要求计算其和。 分析&#xff1a; (1)考虑到多项式的加法就是合并同类项的过程&#xff0c;刚开始考虑到时候可能用顺序表来实现&am…

服务器系统要升级吗 内容精选换一换Atlas 800 推理服务器(型号 3010)安装上架、服务器基础参数配置、安装操作系统等操作请参见《Atlas 800 推理服务器 用户指南(型号 3010)》&#xff0c;安装操作系统完成后&#xff0c;配置业务网口IP地址&#xff0c;请参见配置网卡IP地址。…