文章来源： 时间：2026/4/12 20:54:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/4/10 18:34:32 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/4/9 12:40:02 人评论 次浏览
课题名称：管理计算机中的文件教学对象：七年级课 时：1课时教学目标：1、知识与技能(1)了解访问文件的“地址”或“路径”的表示方法；(2) 掌握图片文件的各种查看方式；(3) 会使用搜索工具查找计算机中的图片、…
2026/4/9 10:48:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
1. 剑指 Offer 22. 链表中倒数第k个节点 输入一个链表，输出该链表中倒数第k个节点。为了符合大多数人的习惯，本题从1开始计数，即链表的尾节点是倒数第1个节点。例如，一个链表有6个节点，从头节点开始，它们的…
2026/3/14 22:14:10 人评论 次浏览
《操作系统导论》中的源代码需要在Linux环境下调试，直接使用xshell在终端上调试很不友好。因为才开始接触C，对它的一些编译器的用法不是很熟练，之前在服务器上使用pycharm调试python程序时，pycharm的专业版提供了可以使用ip连接远…
2026/3/14 22:14:11 人评论 次浏览
[x]span翻译成“文段”。Cambridge dictionary的定义是：the length of something from one end to the other，所以在一段文本里，就是连续的若干token (usually represented as word in English or character in Chinese) ，通常在N…
2026/3/14 22:14:11 人评论 次浏览
阴阳师服务器将于2017年2月24日(周五)凌晨5:00-8:00进行进行停服维护，为了给大家带来更好的游戏体验，下面来看看分别有哪些更新内容。如未能按时完成，则开服时间将会顺延。具体内容要到晚上正式发布，已知体验服更新的包括以下内容…
2026/3/14 22:14:12 人评论 次浏览
jQuery html()方方法法使使用用不不了了无无法法显显示示内内容容的的问问题题$("#content").html(data.content);$("#content")[0].innerHTML data.content;今天遇到j query 中的html方法使用不了，只能用完最基本的innerHT ML把内容展示出来。…
2026/3/31 3:54:43 人评论 次浏览
以下内容主要摘自Canal 官方wiki和网友博客：https://www.jianshu.com/p/6299048fad66 一、背景 早期，阿里巴巴B2B公司因为存在杭州和美国双机房部署，存在跨机房同步的业务需求。不过早期的数据库同步业务，主要是基于trigger的方式…
2026/3/14 22:14:14 人评论 次浏览