之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从本质上看，Spring容器就是一个超级大工厂，Spring容器中的Bean就是该工厂的产品。Spring容器能产生那些产品，则完全取决于开发者在配置文件中的配置。 对于开发者来说，开发者使用Spring框架主要是做两件事：&#xff08…

废话不多说了，先看一下离散傅里叶变换的公式： 公式1看着如此简单的公式，其实暗藏玄机，往往我们忽略的都是最重要的细节。第一，这个公式针对的是离散周期信号，得到的频域也是离散周期频信号。这…

刚接触到错误日志的时候觉得很神奇，今天学习了一番后用代码写了出来。 1 package com.tj;2 3 import java.io.File;4 import java.io.FileNotFoundException;5 import java.io.FileOutputStream;6 import java.io.PrintStream;7 8 public class TeeStream extends P…

基于jQuery编写的横向自适应幻灯片切换特效 全屏自适应jquery焦点图切换特效，在IE6这个蛋疼的浏览器兼容性问题上得到了和谐，兼容IE6。 适用浏览器：IE6、IE7、IE8、360、FireFox、Chrome、Safari、Opera、傲游、搜狗、世界之窗. 相关代码&…

一向到处挖人的苹果也有被挖墙脚的时候，日前，据 The Information 报道，GE（美国通用电气）挖走了苹果的两名负责Siri开发的工程师，Darren Haas 和 Steve D’Aurora。 Steve D’Aurora是此前 Siri 团队核心成员…

##Creating the database tables 创建数据库表下面是创建数据库表最简单的办法：把 activiti-engine 的 jar 放到 classpath 下添加对应的数据库驱动把 Activiti 配置文件 (activiti.cfg.xml) 放到 classpath下， 指向你的数据库(参考[数据库配置](Databas…