之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

react js 遍历对象If youve ever worked with APIs, youll know that the structure of the data they return can get complicated quickly.如果您曾经使用过API&#xff0c;就会知道它们返回的数据结构会很快变得复杂。 Imagine you call an API from your React project an…

全局修改Lable/Button字体本次版本需求要把原来的字体全改掉&#xff0c;由于项目中有的是代码创建的&#xff0c;有的是XIB中直接改的&#xff0c;一个一个改工作量太大&#xff0c;使用运行时可以很轻松的实现首先&#xff0c;项目中大多数设置字体的控件有 Lable&#xff0c…

要结合领域踩热点 有些内容虽然很热但是和领域不结合还是放弃吧&#xff0c;硬蹭热点搞得自己的内容不伦不类&#xff0c;这样的文章质量方面就很差&#xff0c;虽然能够得到一些自然流量但是跳失率很大的话&#xff0c;文章基本上也没有什么推荐&#xff0c;所以建议大家在蹭热…

学习前言 ……最近在学习yolo1、yolo2和yolo3&#xff0c;写这篇博客主要是为了让自己对yolo2的结构有更加深刻的理解&#xff0c;同时要理解清楚先验框的含义。 代码下载 尽量配合代码观看会更容易理解。 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1CdA_2aJgjiseCcjdbQJ0h…

文章目录基本图像分类1、使用TensorFlow中的 tf.keras&#xff08;高级API&#xff09; 来建立和训练模型。2、导入Fashion MNIST数据集3、数据集4、数据预处理5、建立模型6、训练模型7、完整代码8、参考资料基本图像分类 使用神经网络模型对服装进行分类。 1、使用TensorFlo…

大家好&#xff01;我是船长。今天为大家带来最新一篇原创文章&#xff0c;多图预警&#xff0c;图文并茂讲解希望能对资料员有帮助&#xff01;———————————————我是分割线——————————————————资料智能化、资料监管信息化要说这个事情&#xf…