之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览:超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示,全球超算中已有93.8%使用Linux系统,与之对应的是,微软只有3个席位。硬件方面,Intel芯片占据75.8%,…
2026/4/10 0:01:07 人评论 次浏览2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言,用来定义数据库对象,如:表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/14 16:34:37 人评论 次浏览[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下: P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值,P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/4/14 13:36:57 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览Hadoop 参数配置 详解 一、常用端口 组件 节点 默认端口 配置 用途说明 HDFS DataNode 50010 dfs.datanode.address datanode服务端口,用于数据传输 HDFS DataNode 50075 dfs.datanode.http.address http服务的端口 HDFS DataNode 50475 dfs.dat…
2026/3/14 22:17:34 人评论 次浏览2. 视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备.3. 直接传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号直接输出到输出设备之上,而不用经过系统的CPU.4. 视频间隔消隐信号接…
2026/3/15 22:47:13 人评论 次浏览21端口主要用于FTP(文件传输协议)服务,很多系统的用户在使用FlashFXP上传文件至服务器,在登录的时候提示21号端口没有打开,那么开放21端口的方法:1、点击“开始”按钮打开“开始”菜单,选择“控制面板”;2、…
2026/3/14 22:17:35 人评论 次浏览文件包含 概述 程序开发人员通常会会把可重复使用的函数写到单个文件中,使用某个函数的时候,直接调用此文件,可以避免重复代码,这种调用文件的过程称为文件包含。 成因 开发人员希望代码更加灵活,所以通常会会把被…
2026/3/14 22:17:38 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#include#includeunion REGS regs;int X_max,Y_max,x_max,y_max;void Initgr(void) /*屏幕初始化成图形模式*/{int w,h,grdriverDETECT,grmode;initgraph(&grdriver,&grmode,"");/*在双引号中可加你tc放…
2026/3/14 22:17:40 人评论 次浏览keys [Name, Sex, Age] values [Tim, Male, 23]dic dict(zip(keys, values)) #{Age: 23, Name: Tim, Sex: Male}转载于:https://www.cnblogs.com/arhatlohan/p/4916325.html
2026/3/14 22:17:40 人评论 次浏览