文章来源： 时间：2026/4/15 15:54:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/4/12 8:50:31 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/4/13 6:10:55 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2026/4/12 18:08:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
《测绘学报》构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离云邻近效应对气溶胶光学厚度遥感反演的影响及其消减方法研究贺军亮1,21. 石家庄学院资源与环境科学学院, 河北 石家庄 050035;2. 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室, 江苏 南京 210023收稿日期：2019-02-13基金…
2026/3/14 22:17:49 人评论 次浏览
Android NDK开发之Jni调用Java对象 本地代码中使用Java对象 通过使用合适的JNI函数，你可以创建Java对象，get、set 静态(static)和 实例（instance）的域，调用静态(static)和实例（instance）函数。J…
2026/3/20 10:35:47 人评论 次浏览
如果你是学电气专业的话，电路原理是最基础最重要的一门课。学不好它，后面的模电、电机、电力系统分析、高压简直没办法学。对于这门课，你要想真正的领悟和掌握，奥秘就在于不能停止 思考。而且我觉得这是最重要的一点。我以江辑光的…
2026/3/14 22:17:51 人评论 次浏览
<path> 标签用来定义路径。 下面的命令可用于路径数据： M moveto(M X,Y) ：将画笔移动到指定的坐标位置L lineto(L X,Y) ：画直线到指定的坐标位置H horizontal lineto(H X)：画水平线到指定的X坐标位置V vertical lineto(…
2026/3/14 22:17:53 人评论 次浏览
在应用中，有时会遇到用户询问如何使单台云服务器具备多个公网IP的问题。 具体如何操作呢，有了NAT网关这个也不是难题。 配置单云主机多公网IP功能流程概述 1、为ECS实例配置多块网卡。 2、创建NAT网关。NAT网关需和ECS在同一个VPC内。 3、为NAT网关绑定多…
2026/3/14 22:17:54 人评论 次浏览
C C中的访问权限 类中类外（对象等）public可访问可访问protected可访问不可访问private可访问不可访问 继承后的可访问性 publicprotectedprivatepublic继承publicprotected不可见（相当于未继承）protected继承protectedprotected不…
2026/3/14 22:17:54 人评论 次浏览