文章来源： 时间：2026/4/16 19:57:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/4/16 18:35:29 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2026/4/16 18:25:53 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2026/4/16 18:36:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
此版本默认安装python3.4, 先升级到3.8.5 1、卸载python3.4 sudo apt-get remove python3.42、从地址下载安装包 有可能需要先配置源,可以用阿里的源 1.更新软件包列表并安装构建Python所需的软件包：$ sudo apt update$ sudo apt install build-essential zlib1g…
2026/4/16 19:55:49 人评论 次浏览
1.某种物品越是易于被替代，其需求也就越缺乏弹性。() A.对 B.错 2.劳动的供给和其它商品的供给一样，价格越高，供给越多，因此，提高工资可以无限增加劳动的供给。 A.对 B.错 3.生产要素的需求是一种派生需求。 A.对…
2026/4/3 4:03:43 人评论 次浏览
很多开发者进行数据库设计的时候往往并没有太多的考虑char， varchar类型，有的是根本就没注意，因为存储价格变得越来越便宜了，忘记了最开始的一些基本设计理论和原则，这点让我想到了现在的年轻人，大手一挥一…
2026/4/16 19:56:34 人评论 次浏览
#include<iostream> #include<stdio.h> using namespace std; //类：数据一种类型，区别于结构体 class CHuman { private : int numa; int b; public: CHuman(int a);//有参数构造函数 CHuman(int a,int b); CHuman();//无参数构造…
2026/4/16 19:56:28 人评论 次浏览
此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_42392049/article/details/113251470#commentBox首先我们先创建表并建立约束 【表COURSE】 CREATE TABLE Course(Cno CHAR(4)PRIMARY KEY,Cname CHAR(40) NOT NULL,Cpno CHAR(4),Ccredit SMALLINT,FOREIGN KEY (Cpno) REFERENC…
2026/3/23 19:06:08 人评论 次浏览
autovideoplayer 项目地址：autovideoplayer简介：仿照新浪微博列表滑动自动播放暂停视频本文仿照新浪微博/QQ 空间实现了滑动自动播放视频的功能。 关键代码 1.监听滚动事件 首先要给 listview 添加 setOnScrollListener 监听,注意这个监听在 recyclerVie…
2026/3/23 21:15:02 人评论 次浏览