文章来源： 时间：2026/4/9 20:29:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/3/29 12:22:47 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/3/31 8:02:35 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/4/9 8:17:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
1.KeyPress(): 表示我们从键盘输入时所触发的事件并进而执行的方法。 举一个典型例子：(登陆例子) private void texbox1_KeyPress(object sender,KeyPressEventArgs e) { if(e.KeyChar’\r’) { textbox2.Focus(); } } private void texbox2_KeyPress(object sender…
2026/3/18 20:26:25 人评论 次浏览
php -f 路径文件名转载于:https://www.cnblogs.com/lymbky/p/10633622.html
2026/3/18 20:26:26 人评论 次浏览
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2026/3/18 20:26:27 人评论 次浏览
环境：Windows7 64位系统、mysql-5.7.16-winx64.zip 1、在mysql官网上下载所需的mysql zip包，如我下载的是mysql-5.7.16-winx64.zip； 2、解压缩到本地磁盘（如D盘），解压后的文件夹为mysql-5.7.16-winx64&…
2026/3/18 20:26:28 人评论 次浏览
<!DOCTYPE html> <html> <head><title>A Simple Canvas Example</title> </head> <body><!-- 通过设置width和height属性会改变canvas本身大小以及绘图大小 --><!-- 通过css设置width和height只会改变canvas本身大小-->…
2026/3/18 20:26:29 人评论 次浏览
下面我只以英文的vs2008版本作为实例，演示一下打开vs2008 然后一次点击：Tools->Options (工具->选项)会弹出选项设置框在左边的树目录里展开Environment->Add-in/Macros-Security(环境-》外接程序/宏安全性)右边的框框列出的路径就是你可以把你…
2026/3/18 20:26:30 人评论 次浏览