之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目： 给定一个二叉树，返回其按层次遍历的节点值。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 例如:给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7], 3/ \9 20/ \15 7返回其层次遍历结果： [[3],[9,20],[15,7] ] 解题思…

手机端远程连接服务器的软件 内容精选换一换云服务器网络异常、防火墙未放行本地远程桌面端口、云服务器CPU负载过高等问题均可能导致云服务器无法正常登录。本节操作介绍无法登录Windows弹性云服务器的排查思路。当您的云服务器无法远程登录时，我们建议您首先检查是…

一、MySQL主从复制 1、简介 我们为什么要用主从复制？ 主从复制目的： 可以做数据库的实时备份，保证数据的完整性；可做读写分离，主服务器只管写，从服务器只管读，这样可以提升整体性能。原理图&…

TeamViewer TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于远程控制，桌面共享和文件传输的简单且快速的解决方案。为了连接到另一台计算机，只需要在两台计算机上同时运行 TeamViewer 即可，而不需要进行安装（也可以选择安装&…

安装jdk1.8 jdk为1.8的jdk-8u171-linux-x64.tar.gz版本先去orcle注册下载，上传到服务器 1.解压缩 tar -zxvf jdk-8u171-linux-x64.tar.gz;2.目录下新建一个java文件夹 mkdir /usr/local/java;3.把解压的文件移动到新增的这个文件夹中 mv jdk1.8.0_171/ /usr/loc…

认就是瑞典latin1,一下是换成我们自己的编码，如utf8:外部访问数据乱码的问题就出在这个connection连接层上,解决方法是在发送查询前执行一下下面这句：1. SET NAMES ‘utf8’;它相当于下面的三句指令：SET character_set_client utf8;SET char…