之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

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题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

原文发表于我的技术博客 这是我免费发布的高质量超清「Webpack 2 视频教程」。 Webpack 作为目前前端开发必备的框架&#xff0c;Webpack 发布了 2.0 版本&#xff0c;此视频就是基于 2.0 的版本讲解的。 这个基本就是目前国内最好的 Webpack 2.0 最好的学习视频了&#xff0c;…

文件命名规则&#xff1a; 1.严格区分大小写&#xff1b; 2.长度不能超过255个字符&#xff1b; 3.不能使用/当文件名 mkdir&#xff1a;创建空目录 -p:parent,父目录,逐级创建 -v:verbose,打印详细信息 命令行展开&#xff1a;mkdir -pv /mnt/test/{x/m,y} 波浪线展开&#x…

假设把某股票的价格按照时间先后顺序存储在数组中&#xff0c;请问买卖该股票一次可能获得的最大利润是多少&#xff1f;示例 1:输入: [7,1,5,3,6,4]输出: 5解释: 在第 2 天(股票价格 1)的时候买入&#xff0c;在第 5 天(股票价格 6)的时候卖出&#xff0c;最大利润 6-1 5 …

目的&#xff1a;当我封装一个framework的时候&#xff0c;需要检验当前的改动&#xff0c;但是又不想编译完framework&#xff0c;又要编译测试工程。 步骤&#xff1a; 1. 选择测试工程 2. Edit Scheme 3. 选中Build->添加要编译的targe&#xff0c;调整编译顺序 转载于:h…

根据本人多年从业以及学习经验&#xff0c;录制了一套最新的Java精讲视频教程&#xff0c;如果你现在也在学习Java&#xff0c;在入门学习Java的过程当中缺乏系统的学习教程&#xff0c;你可以加QQ群654631948领取下学习资料&#xff0c;面试题&#xff0c;开发工具等&#xff…

一、函数 函数是一种从定义域隐射到值域的特殊的关系&#xff0c;以至于任意自变量对应唯一一个因变量。 因此&#xff0c;&#xff08;对应&#xff09;关系、定义域、值域这三者有至少一个不一样&#xff0c;则代表其函数不一样。 函数的一个输入只能对应唯一的一个输出 二…