文章来源： 时间：2026/4/17 8:15:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/4/16 18:02:53 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2026/4/16 18:20:08 人评论 次浏览
设计要求1.系统可实现电子秤基本的称重功能（称重范围为0～10Kg，重量误差不大于0.005Kg）；2.系统应具备键盘输入单价，显示重量，计算总价的功能；3.单价和总价金额的单位为元，…
2026/4/16 18:03:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
类Python的List lua的优美之处在于把数组和关联数组都用table实现了（Python中叫list和dict，C中叫vector和map）。一般我们把数字索引的table叫做list。penlight里的List模仿了Python，看起来从Python借鉴是个好主意。下面是一个List…
2026/4/17 8:15:54 人评论 次浏览
RPC概述 RPC(Remote Procedure Call)即远程过程调用，允许一台计算机调用另一台计算机上的程序得到结果，而代码中不需要做额外的编程，就像在本地调用一样。 现在互联网应用的量级越来越大，单台计算机的能力有限，需要借…
2026/4/17 8:15:55 人评论 次浏览
从基础到架构进阶，包含了腾讯、百度、小米、阿里、乐视、美团、58、猎豹、360、新浪、搜狐等一线互联网公司面试被问到的题目，涵盖了初中高级安卓技术点。 文章中所列主要为大纲部分，详细内容可以在文末自行获取哈！ 如果你熟练掌…
2026/4/17 8:15:56 人评论 次浏览
目录 disassemble 命令 查看某段代码的汇编指令 set args 、show args 命令 设置及查看命令行参数 tbreak 命令 添加临时断点 watch 命令 监视一个变量或者一段内存 display 命令 监视的变量或者内存地址中断后自动输出值 disassemble 命令 查看某段代码的汇编指令 可能需要查看…
2026/4/17 8:15:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 场景：在B/S结构的系统中，有时客户端需要实时的获得服务器反馈的消息，但是HTTP协议只支持请求响应模式，所以我们经常通过轮询(polling)、长轮询(Long polling)、长连接、Web…
2026/4/17 8:15:58 人评论 次浏览
嘟嘟嘟 前缀和倍增树上差分 假设\(v\)是\(u\)子树中的一个点，那么\(u\)能控制\(v\)的条件是受\(v\)的权值的限制，而并非\(u\)。因此我们就能想到计算每一个点的贡献，即\(v\)有多少个祖先能控制它。这样就能想到暴力的做法：枚举每一…
2026/4/17 8:15:59 人评论 次浏览