之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/4/5 16:29:20 人评论 次浏览数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents(分量相加)函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”,将其分量合并到一起,然后输出结果。您必须使用…
2026/4/4 9:58:55 人评论 次浏览报错提示: cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因:Tensorflow版本冲突,mul方法已经改名 解决方案:执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2026/3/28 12:33:17 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览1014 福尔摩斯的约会 (20 分)大侦探福尔摩斯接到一张奇怪的字条:我们约会吧! 3485djDkxh4hhGE 2984akDfkkkkggEdsb s&hgsfdk d&Hyscvnm。大侦探很快就明白了,字条上奇怪的乱码实际上就是约会的时间星期四 14:0…
2026/3/18 20:26:38 人评论 次浏览JSON for Modern C 3.6.0 发布了,此版本为 JSON 指针添加了一些便利功能,引入了一个 contains 函数来检查键是否存在于对象中,并提高了整型序列化的性能。此外,还带来一些改进与 bug 修复。 所有更改都是向后兼容的。 具体更新内容…
2026/3/18 20:26:38 人评论 次浏览1.使用fdisk -l 查看硬盘的详细信息 分析: 2.分区初始化 fdisk /dev/sdb 分析:各个参数的解析 1. 输入 m 显示所有命令列示。 2. 输入 p 显示硬盘分割情形,打印分区表。 3. 输入 a 设定硬盘启动区。 4. 输入 n 设定新的硬盘分割区。 …
2026/3/18 20:26:39 人评论 次浏览性能测试典型问题记录 硬件上的性能瓶颈 一般指的是CPU、内存、I/O读写速率,磁盘空间方面的问题。 网络上的性能瓶颈: 一般指的网络带宽,网络波动,延时,丢包等。 应用程序上的性能瓶颈 一般指的是开发人员新开发…
2026/3/18 20:26:40 人评论 次浏览Android Studio界面优化(UI插件)点击标题下「蓝色微信名」可快速关注最近有很多Android新人朋友关注公众号,所以打算不定期的更新一些适合新人的文章,另外我建了一个QQ群-Android新人交流群,主要是帮助一些刚入门Android的朋友,另…
2026/4/9 5:35:10 人评论 次浏览1.制作requirement.txt pip freeze > requirement.txt 内网安装外部依赖包办法: 例如:安装pytest包得时候会顺带安装pytest依赖包 离线下载安装包下载单个离线包 - pip download -d your_offline_packages <package_name>批量下载离线包 - pip download -d…
2026/3/18 20:26:43 人评论 次浏览