之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上一篇博客我简单介绍了下如何手动计算一个Java对象到底占用多少内存？今天就想聊下这个内存JVM到底是是如何分配和回收的。 Java整体来说还是一个GC比较友好的语言，无论是分代的垃圾收集，还是基于GC Roots的可达性算法都是业界普遍的经典做法…

1、虚拟机关机状态下启用"共享文件夹":设置----选项----共享文件夹----总是启用 2、开启虚拟机，进入root 先配置网络minimal版本默认不启动网络，所以要自己配置。完整版可忽略。配置过程很简单，编辑配置文件 vi /etc/sysconfig/net…

足坛诗人–贺炜 中国足球解说员有很多，由之前的韩乔生，黄健翔，也有之后的詹俊，苏东和贺炜等人。而其中，贺炜凭借自己专业的解说技巧和出色的文学功底，被球迷朋友戏称为贺诗人。 贺炜别名：足球诗…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> https://www.jianshu.com/p/0d0eece6d467 netty最核心的就是reactor线程，对应项目中使用广泛的NioEventLoop，那么NioEventLoop里面到底在干些什么事？netty是如何保证事件循环的高效轮询…

康师傅：121-127 1. 数据库的存储结构：页 索引结构给我们提供了高效的索引方式，不过索引信息以及数据记录都保存在文件上的，确切说是存储在页结构中。另一方面，索引是在存储引擎中实现的，MySQL服务器上的存…

续：最近终于腾出时间把TalkingData的Cocos版本好好折腾一下了，总感觉之前的各个版本在集成上都很蹩脚。给广大开发者带了很多困扰...“游戏正着急上线呢，哪还有时间去仔细看TalkingDataSDK的集成细节?!,最好能让我最简单，最方便使…