文章来源： 时间：2026/4/22 3:52:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/4/16 18:03:29 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/16 18:02:36 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/4/20 18:02:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
路由协议路由协议：路由协议用于路由器选择路径和管理路由表路由器路由的方式一旦选择了一条路径后，路由器将路由被路由协议它是数据包的运输工具。路由协议和被路由协议的区别：在TCP/IP协议栈中，Routed Protocol(IP)工作在网络层&…
2026/4/22 3:46:24 人评论 次浏览
核心代码 (前提配置好文件) Aspect // 1. 让当前类变成切面类 Component // 2. 让spring接管切面类的创建 public class LogAspect {/*** param pjp 这是用于调用切入点方法(核心方法)的对象* return private String id; 日志的唯一标识，此处不用处理…
2026/4/22 3:47:27 人评论 次浏览
小程序做开发的时候难免需要不同页面之间的通讯，比如首页打开新的页面搜索获取结果返回到首页，不同tab页面之间的数据交互等等。于是做了以下总结 打开新的页面可以通过 navigator 组件来实现，通过url传参来实现，例如 <navigat…
2026/4/22 3:46:20 人评论 次浏览
实验一：行为型设计模式之Strategy模式 https://blog.csdn.net/weixin_43206161 一、实验目的 熟练使用JAVA实现行为型设计模式-策略模式，理解设计模式的模式动机，掌握模式结构，学习如何使用代码实现这些模式。 二、实验内容 …
2026/4/22 5:27:00 人评论 次浏览
NSFetchedResultsController的简单封装 － UITableView与CoreData的完美结合 本文将简单分析NSFetchedResultsController这个控制器类的用法和开源控件DEFetchRC的使用方法，文中用于讲解的代码片段，并不能直接粘贴使用，具体细节可以…
2026/4/22 5:21:48 人评论 次浏览
属性 (Properties) 存储属性（Stored Properties）计算属性（Computed Properties） 属性观察器（Property Observers） 全局变量和局部变量（Global and Local Variables）类型属性&#x…
2026/4/22 5:25:27 人评论 次浏览