之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.检查是否开启使用符号链接 SHOW VARIABLES LIKE have_symlink; 2.开启符号链接支持 打开vi /etc/my.cnf中，修改为 symbolic-links1 3.将mysql用户添加到对应用户的用户组中 usermod -a -G root mysql 4.重启mysql service mysqld restart 5.创建mysql数据的存储目…

观念和经验是等同的 经验世界：我们头脑当中的事情，或者说幻觉 物理世界：实际的世界 怀疑论：我们所看见的，所听见的，所闻到的都不能证明存在过，因为如果你在梦境当中，你所看见的&…

在发那科工业机器人得到充分和正确标定零点时，它的使用效果才会最好。 因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，完全能够以编程设定的动作运动，所以这篇文章介绍一下发那科工业机器人如何进行零点标定。如果因电池长…

大学学习线性代数的时候，特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）一直不甚理解，尽管课本上说特征值和特征向量在工程技术领域有着广泛的应用，但是除了知道怎么求解特征值和特征向量之外&…

Charles其实是一款代理服务器，通过过将自己设置成系统（电脑或者浏览器）的网络访问代理服务器，然后截取请求和请求结果达到分析抓包的目的。该软件是用Java写的，能够在Windows，Mac，Linux上使用。安装Charles的时候要先装好Java环境。 Charles的主要功能： （1）截取Http …

开发者的javascript造诣取决于对【动态】和【异步】这两个词的理解水平。 一. 一道考察异步知识的面试题 题目是这样的，要求写出下面代码的输出： setTimeout(() > {console.log(1) }, 0) new Promise((resolve, reject) > {console.log(2)for (let…