文章来源： 时间：2026/4/25 11:52:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/4/24 19:20:42 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2026/4/20 4:46:21 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2026/4/20 16:52:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
目录原理图LCD1602原理图 主控芯片原理图 LCD接口电路原理图 LCD1602 模块化代码在后面 这一章为了显示LCD1602，我是把LCD1602和DS1302结合到一起写了一个最简单的日期时间显示器 本来两个模块是放到一起的，但是自己调试模块代码的时候出现了问题&am…
2026/4/23 0:26:52 人评论 次浏览
GeometryArcGIS 10汇总Geometry objects define a spatial location and an associated geometric shape.讨论在许多地理处理工作流中，您可能需要使用坐标和几何信息运行特定操作，但不一定想经历创建新(临时)要素类、使用光标填充要素类、使用要素类&…
2026/4/17 8:25:05 人评论 次浏览
问题直接调用$http.post()方法时传值格式是这样的php接收端接收到的是json格式的，怎么做的跟Ajax post那样传值呢？分析原因，angular的$http.post()方法默认数据传输格式是json的post: {Content-Type: application/json;charsetutf-8},put: {…
2026/4/17 8:25:05 人评论 次浏览
今天跟大家来探讨下SpringBoot的核心注解SpringBootApplication以及run方法，理解下springBoot为什么不需要XML，达到零配置首先我们先来看段代码SpringBootApplicationpublic class StartEurekaApplication{ public static void main(String[] args){ …
2026/4/17 8:25:06 人评论 次浏览
版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/Alyssa_xiong/article/details/100532069Java生成对象的四种方式学习java的人都知道，java是…
2026/4/16 19:37:00 人评论 次浏览
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/5.12/5.12.3/
2026/4/17 8:25:08 人评论 次浏览