文章来源： 时间：2025/12/17 22:59:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/16 14:08:04 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2025/12/16 14:10:45 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2025/12/16 13:34:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
文章目录1、基本环境搭建2、方式一：按照查询嵌套处理3、方式二：按照结果嵌套处理（推荐）1、基本环境搭建 多个学生，对应一个老师 对于学生而言，多个学生，关联一个老师【多对一】（关联…
2025/12/14 7:48:39 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 都是通过 this.$refs.teacherProtraitUpload.clearFiles(); //这个例子是调用这个组件的clearFiles方法转载于:https://my.oschina.net/daladida/blog/1587911
2025/12/15 20:29:22 人评论 次浏览
新建一个空层,将下列代码加入影片的倒数第二帧上即可实现影片先正放到头后自动倒放.切记放在倒数第二帧上其它无需设置. onEnterFrame function () { if (this._currentframe<this._totalframes) { gotoAndPlay(newpos); newpos_currentframe-1; updateAfterEvent(); } if(…
2025/11/3 0:14:01 人评论 次浏览
cmd 获取当前时间 cmd 获取当前时间 echo off ::获取日期 将格式设置为：20110820 set datevar%date:~0,4%%date:~5,2%%date:~8,2% ::获取时间中的小时 将格式设置为：24小时制 set timevar%time:~0,2% if /i %timevar% LSS 10 ( set timevar0%time:~1,1% …
2025/12/12 3:10:22 人评论 次浏览
1、百度搜索阿里云服务器进入官网注册一个账号，然后实名认证，再学生认证 阿里云学生机官网地址(不用百度搜索-点击直达) 2、官网内搜索“学生机” 3、购买之后登上自己账户，在账户名旁边有个控制台，点击进入 4、在已开通云产品中…
2025/11/20 13:21:42 人评论 次浏览
你有没有遇到下面的情况，在删除文件夹时出现 文件夹删除不了，这时候你会怎么办？ 其实这一般是畸形文件夹，至于什么是畸形文件夹，自己百度一下，这种文件夹用普通方式是无法删除的， 或许你会选择…
2025/12/11 18:50:13 人评论 次浏览