之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在做BIM正向设计或BIM管综时，出图阶段我们往往会遇到这样的问题，导出CAD/PDF图纸非常麻烦，设置步骤多、导出时间长，导出后还需自行修改图纸名称以及容易出现卡顿等情况。今天给大家推荐一个非常好用的功能，橄榄山一键智…

系统内存freefree -mh第一列，total 是总内存大小；第二列，used 是已使用内存的大小，包含了共享内存；第三列，free 是未使用内存的大小；第四列，shared 是共享内存的大小；第五…

对于web2.0的过度,请尽量用xhtml格式写代码,而且DOCTYPE 影响 CSS 处理,作为W3C的标准,一定要加 DOCTYPE声明. 1.div的垂直居中问题 vertical-align:middle; 将行距增加到和整个DIV一样高 line-height:200px; 然后插入文字，就垂直居中了。缺点是要控制内容不要换…

create table user_info_temp(usId varchar2(20),usNo varchar2(20),usName varchar2(50))--oracle中如何查看当前系统时间select sysdate from dual;--oracle中获取当前指定显示系统时间：yyyy 年份select to_char(sysdate,yyyy) from dual;--concat拼接:T年份selec…

我的Emacs，使用Org-Mode进行时间管理与项目管理。按照GTD（Get Things Done）的方式进行自我管理。以下是效果图，是不是很zhuangbility？ :-) 版权声明：原创作品，如需转载，请注明出处。…

现在要做一个全局字体大小控制的功能 此处的字体大小不是指字号， 而是全局的一个大小比例控制（0.7倍、1倍、1.5倍这样） 框架是Taroscssredux 预想是通过js控制scss里的变量，即在全局scss文件里设变量值$fontSizeMultiple(默认值…