文章来源： 时间：2026/4/27 6:06:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2026/4/27 4:41:44 人评论 次浏览
Amazon和Google仍然是在Docker Linux云端容器领域中最强劲的竞争者，由于微软Azure的加入使得他们的竞争进入白热化状态。本文主要介绍了Google GKE和Amazon ESC两个产品在实现自动收缩、冗余性和互操作性上的不同之处，当然还提到了微软Azure的现状。 这…
2026/4/18 11:05:36 人评论 次浏览
string1"test toast"string2"test test"printf "%s\n%s\n" "$string1" "$string2" | sed -e N;s/^\(.*\).*\n\1.*$/\1/ 转载于:https://www.cnblogs.com/hrhguanli/p/4024257.html
2026/4/24 18:41:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
1.更改表名 alter table 表名 rename to 新表名 2.更改字段名 alter table 表名 rename 字段名 to 新字段名 3.增加列 ALTER TABLE ud_web_site_configuration ADD COLUMN price_list_id int; 4.删除列 ALTER TABLE ud_web_site_configuration DROP COLUMN application_name;转…
2026/4/17 8:27:41 人评论 次浏览
ImageMagick (TM) 是一个免费的创建、编辑、合成图片的软件。它可以读取、转换、写入多种格式的图片。图片切割、颜色替换、各种效果的应用，图片的旋转、组合，文本，直线， 多边形，椭圆，曲线，附加…
2026/4/17 8:27:42 人评论 次浏览
最近很多客户来我这里维修电脑都是因为WIN10系统开机黑屏，只有一个鼠标箭头能动，干了这么多年的数码行业，怎么能只会说做个系统呢？其实出现这个问题一般都是资源管理器损坏了，下面徐先生教大家不用做系统一个简单命令解…
2026/4/17 8:27:43 人评论 次浏览
Go 是并发式语言，而不是并行式语言。在讨论 Go 如何处理并发之前，我们必须理解何为并发，以及并发与并行的区别。 并发是什么？ 并发是指立即处理多个任务的能力。一个例子就能很好地说明这一点。 我们可以想象一个人正在跑步。假…
2026/4/17 8:27:46 人评论 次浏览
一、概述： 现从服务器传输Json格式数据，使用如下协议， 数据传输成功时： {‘flag’:true,’data’:{‘name’:’张三’,’age’:18,’sex’:true}} 输出传输失败时： {‘flag’:false,’errorCode’:404, ‘errorSt…
2026/4/17 8:27:47 人评论 次浏览
瀚高数据库 目录 环境 文档用途 详细信息 环境 系统平台：Linux x86-64 Red Hat Enterprise Linux 7 版本：4.5.7 文档用途 解决程序URL添加currentSchema后，访问该模式下的表，报错信息com.highgo.jdbc.util.PSQLException: ERROR:…
2026/4/17 8:27:47 人评论 次浏览