之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

L1-027 出租 下面是新浪微博上曾经很火的一张图： 一时间网上一片求救声，急问这个怎么破。其实这段代码很简单，index数组就是arr数组的下标，index[0]2 对应 arr[2]1，index[1]0 对应 arr[0]8，index[2]3 对应…

一、日志分类1、进程日志进程日志即为hadoop各个守护进程的日志，例如ResourceManager、NodeManager、NameNode、DataNode等守护进程。集群启动或者运行期间出现异常，首先应该查看进程日志，它是系统排障的重要工具。默认位置为${HADOOP_HOME}/…

Access和Excel数据库表32位64位程序通用访问方法 从前在写读excel文件的程序时，会采用这样的oledb数据连接字符串： ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Sourcec:\test.xls;Extended PropertiesExcel 8.0;HDRYES;IMEX0; 但是，在两种情况下…

1：初始化列表”来初始化成员变量，是进行初始化工作，调用的是构造函数， 只需要调用一次拷贝构造函数！ 2：在构造函数里面直接赋值，是进行的赋值操作，调用的是assignment函数 再调…

恭祝大家元旦快乐！ 简述：MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。由C语言编写。旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 环境：CentOS 5.5 x64 安装： cd /root/tools wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongod…

LogCat调测信息 在Window -> Show View -> Other... -> Android -> LogCat,这样将显示LogCat的窗口，对于System.out.print()以及Log.d()，可以打印出我们所需要的信息，例如： System.out.print("Hello -----------…