文章来源： 时间：2026/4/28 1:18:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/4/27 16:36:49 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/4/27 15:50:29 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/4/16 18:07:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
如何使用Google日志库 (glog)http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html 介绍 Google glog是一个应用层的库. 它提供基于C风格的流和多种宏接口.例如: #include <glog/logging.h>int main(int argc, char* argv[]) {// Initialize Googles logging lib…
2026/4/24 14:33:58 人评论 次浏览
概述本文描述如何通过制作的debian9.0启动U盘来搭建KVM运行环境。U盘启动盘制作准备工作如下：一、 准备容量大于8G的U盘。二、 安装UltraISO 软件。三、 准备Debian系统安装镜像debian-9.0.0-amd64-DVD-1.iso。Debian启动盘制作过程一、使用UltraISO打开debian-9.0.…
2026/4/24 15:28:29 人评论 次浏览
《Java从小白到大牛》纸质版已经上架了！！！ 类实例化可生成对象，实例方法就是对象方法，实例变量就是对象属性。一个对象的生命周期包括三个阶段：创建、使用和销毁。前面章节已经多少用到了对象，这…
2026/4/24 14:20:04 人评论 次浏览
背景 前些天，看到有些大牛写了输出优化，于是乎，我就想比较一下输出优化和printf、cout的速度，想证明输出优化是否有所用处。 于是，想起ctime头文件和clock函数可以测试程序在运行期间花费的时间，于是就有…
2026/4/24 19:27:08 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Swiper(Swiper master)是目前应用较广泛的移动端网页触摸内容滑动js插件 http://www.swiper.com.cn/ 转载于:https://my.oschina.net/huqiji/blog/800517
2026/4/24 19:33:32 人评论 次浏览
DoBox下载 一款简单十分好用的办公助手，用于记录您接下来需要做的事情。待办事项小工具 - DoBox DoBox下载 下载地址：http://www.wxzzz.com/?id141 最新版本：关注 www.wxzzz.com 简单介绍 非常感谢您下载DoBox，作为您日常使用的待…
2026/4/24 20:57:56 人评论 次浏览