文章来源： 时间：2026/4/28 5:59:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/4/24 10:39:51 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/4/27 17:46:29 人评论 次浏览
ssh服务提供两个服务功能：一个是提供类似telnet远程服务，另一个就是类似ftp服务提供安全的传输ssh安全的加密协议，用于远程连接服务器默认端口22，，安全版本为2ssh服务提供两个服务功能ssh客户端包含ssh连接命令&#x…
2026/4/26 9:05:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
原文出自 http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2012/11/27/2791380.html 类 类是对象的蓝图或者原型。这一部分会详细说明类是怎样模拟现实世界中对象的状态和行为的。它是基础，它会告诉你就是一个简单的类也能很好地模拟对象的状态和行为。 在现实世界中&…
2026/4/28 5:56:28 人评论 次浏览
二流的软体工程师，喜欢把简单的问题弄的复杂，写出别人看不懂的程序。 一流的软体工程师，喜欢把复杂的问题简单化，写出架构清楚明白的程序，让人看了之后，觉得问题好像很简单。 三流的软体工程师会去崇拜二流…
2026/4/28 5:57:52 人评论 次浏览
我相信很多人想查看Tensorboard的时候搜到的教程都是这样的： ①cmd进入命令行 ②cd到你存放日志的目录的上一级目录（比如我的日志是存放在D:/jupyternotebook/tensorboard里面，如图一，那么就应该cd到D:/jupyternotebook࿰…
2026/4/25 5:58:01 人评论 次浏览
[TOC] 远程登陆 Linux 游说老板和 IT 需要一台云主机来部署一个 Redmine，今天终于可以用了！ 主机是天翼云的，具体为什么用他家此处不表，目测有华为做技术支持。8 核 16 GB，搭载个 Redmine 应该是绰绰有余……吧&#x…
2026/4/17 8:29:15 人评论 次浏览
2.资源解析阶段 需要将读取器与工厂以及资源对象进行关联处理 2.1loadBeanDefinitions（Resource resource）方法简介 2.1.1BeanDefinitionReader接口中的oadBeanDefinitions（Resource resource） /*** Load bean definitions fro…
2026/4/25 6:27:36 人评论 次浏览
文章目录刷力扣的时候看见一个反转字符串有这个玩意，不是很理解，记录一下假设a是一个list那莫，a[i:j]a[i:j]a[i:j]的元素为：a[i],a[i1]⋯,a[j−1]a[i],a[i1]\cdots,a[j-1]a[i],a[i1]⋯,a[j−1]就和for k in range(i,j)一样的效果但…
2026/4/25 7:37:55 人评论 次浏览