文章来源： 时间：2026/5/1 2:42:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2026/4/29 7:00:02 人评论 次浏览
题目描述 您正在打galgame，然后突然家长进来了，于是您假装在写数据结构题： 给一个树，n 个点，有点权，初始根是 1。 m 个操作，每次操作： 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x，…
2026/4/29 13:06:41 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2026/4/29 1:08:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
前提条件： 1.有数据库；2.数据库中有表，例如testuser(userid,username,usepwd)； 设置如下： 参考自：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/117205.htm 和 http://blog.163.com/weixia_1985/blog/static/963…
2026/5/1 2:42:07 人评论 次浏览
第1关：数据备份 本关任务：按照编程要求备份数据库。 第2关：数据恢复 本关任务：按照编程要求恢复数据。 MongoDB 实验——数据库优化 第1关：MongoDB 查询优化原则 第1题 CD 第2题 AD 第3题 AC 第4题 ABD 第5题 BCD 第6题 ABCD 第7题 CD 第8题 AD 第2关…
2026/5/1 3:57:20 人评论 次浏览
学习完小码哥react-native视频教程，已完成电商项目的基本框架与界面搭建。 以下提供项目的源码，仅供更多的react-native爱好者学习交流使用。后续将更新出项目代码编写过程中遇到的问题与解决方案... .GIF效果图如下： react-native电商效果图…
2026/4/17 8:30:00 人评论 次浏览
这篇文章的代码示例虽然是用Java写的，但是不妨碍你了解什么是消息队列以及它的应用场景，强烈推荐给大家。前言只有光头才能变强。文本已收录至我的GitHub仓库，欢迎Star：https://github.com/ZhongFuCheng3y/3y公司用到的很多技术&a…
2026/4/27 0:40:16 人评论 次浏览
当开发人员在调试Android移动设备上调试网页时,经常遇到很多障碍.虽然Android开发指南中提供了解决方案,但这个方案非常复杂和麻烦.因此,许多Web开发人员还是经常在Firefox Debug或者Webkit’s Web Inspector上调试,因为这些工具都是功能强大,使用方便.然而,开发人员常常发现,当…
2026/4/17 8:30:01 人评论 次浏览
HappenBefore 它的意思表示的是前一个操作的结果对于后续操作是可见 的，所以它是一种表达多个线程之间对于内存的可见性。 JMM 中有哪些方法建立 happen-before 规则 1，程序顺序规则 2，volatile 变量规则，对于 volatile 修饰的变…
2026/4/24 13:24:13 人评论 次浏览