文章来源： 时间：2026/5/1 8:28:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2026/4/29 20:13:42 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/4/30 2:42:51 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/29 11:17:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
系统栈：由系统维护管理，每个进程拥有唯一的一个系统，用户可以通过系统去使用这个栈 1.C语言，局部变量，形参变量，返回值 - > 栈，由系统维护和管理 2.栈不只是一块内存，还有一块固定…
2026/5/1 8:27:46 人评论 次浏览
点击上方 "大数据肌肉猿"关注, 星标一起成长点击下方链接，进入高质量学习交流群今日更新| 1052个转型案例分享-大数据交流群注：由于属于公司内部培训资料，本文完整PPT会发到学习群供大家学习，可以自行获取。文末有学习群…
2026/5/1 8:29:06 人评论 次浏览
先通过dp求出LIS假设为m，也就是经典的LIS问题。就求出了以点i为终点的LIS，即d[i]; 然后题目要求输出所有点都不重合的LIS的方案。可以通过最大流来求解。可以想到一个从s到t的流对应于一种方案 。LIS的终点很显然只能是d值为m的点，所以在模型…
2026/5/1 8:25:49 人评论 次浏览
#pragma #pragma 预处理指令详解 在所有的预处理指令中，#Pragma 指令可能是最复杂的了，它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专…
2026/4/17 8:30:24 人评论 次浏览
db.help() 查看库级别的命令db.stats() 查看数据库状态db.version() 查看数据库版本db.serverStatus() 查看数据库服务器状态db.mycoll.help() 查看表级别的命令db.getCollectionNames 显示当前库中所有的表的列表sh.help() 关于sharding的操作rs.help() 集合赋值命令help admi…
2026/4/17 8:30:23 人评论 次浏览
一，关于spring概念的理解 1，spring可以看做是项目的管家，负责管理项目中的所有对象（包括web层，service层和dao层）。 2，spring一站式框架：spring跨年性质是属于容器性质的，…
2026/4/17 8:30:23 人评论 次浏览