之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Windows SERVER 2003系统状态数据系统状态数据系统状态数据使用“备份”，您可以备份和还原以下系统组件来备份系统状态：Windows Server 2003 R2组件该组件何时包括在系统状态中？注册表总是COM 类注册数据库总是启动文件，包括系统文…

一般的button都是矩形或者正方形，但为了显示不同的效果，让界面更美化，可以对其进行处理！！！ 1、四角有弧度的button 2、按下button显示不同的颜色 实现步骤： 首先在drawable文件夹下建一个xml文件…

灾害无情，人间有爱；一方有难，八方支援。当我们在电视中，看到总理，一个近70多岁的白发老人在前线叫喊、指挥大家同舟共济，使我们再次落了泪。即使空投来了，村民们都舍不得吃喝，他们都…

olorKey 是由 Blueidea.com 软件开发工作组测试发行的一款具人性化，科学化的交互式配色辅助工具。 ColorKey 可以使你的色彩工作变得更轻松和更有乐趣，让你的配色方案得以延伸和扩展，使你的作品更加丰富和绚丽。 ColorKey Xp 是在原有ColorKe…

PDFBox - 创建PDF文档( Creating a PDF Document)现在让我们了解如何使用PDFBox库创建PDF文档。创建空PDF文档您可以通过实例化PDDocument类来创建空PDF文档。 您可以使用Save()方法将文档保存在所需的位置。以下是创建空PDF文档的步骤。第1步:创建一个空文档属于包org.apache.…

算法复杂度分为时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度是指执行算法所需要的计算工作量；而空间复杂度是指执行这个算法所需要的内存空间。一、时间复杂度在介绍时间复杂度之前，先引入时间频度的概念：一个算法执行所耗费的时间，从理论…