之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

目录 实现效果 vue2 VUE3 vue3 监听watch 所有样式 实现效果 vue2 <template><section class"todoapp"><!-- 头部输入框区域 --><header class"header"><h1>todos</h1><inputclass"new-todo"v-mode…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空&#xff0c;g是全局的意思。 # sed -n 1p&#xff1a;显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

生成二维码主要代码为在步骤1、2中&#xff0c;下边后续步骤3、4、5涉及到具体的业务。要是用该工具类时需要拷贝前两个步骤代码即可。 1、在项目pom.xml文件中引入生成二维码的第三方依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.google.zxing/core --> <dep…

如果能上网&#xff0c;则在命令行界面输入yum -y install fonts-chinese命令&#xff0c;在线安装中文包。 如果还是不行&#xff0c;则试试下面&#xff1a; 修改 / etc / sysconfig / i18n文件&#xff0c;将其改成以下内容&#xff1a; LANG " zh_CN.GB18030 &quo…

OpenJDK 项目正在从 Mercurial 迁移到 GitHub&#xff0c;预计在2020年9月完成。切换至 Git 代码版本控制系统的部分预期目的是提升性能和对代码审查的更好支持。 OpenJDK 从 2008 年起一直使用 Mercurial 作为源代码管理解决方案&#xff0c;用于存储代码并进行代码审查。 如…

深度设计文档编写工作经验总结l 概述临安自来水公司项目需要&#xff0c;由公司派我过来编写设计文档&#xff0c;由于本人对设计文档没有编写的经验&#xff0c;当初还有些担心&#xff0c;能否完成公司交给我的任务&#xff0c;对自己一点信心都没有。查看过公司其他项目深度…

JavaScript的数组 JavaScript中的数组具有相当的灵活性&#xff0c;除了能存储数据外&#xff0c;还提供了一系列的属性和方法。因为JavaScript本身是一个弱类型语言&#xff0c;故其数组不会限制存放数据的类型。 定义的四种方式&#xff1a; var x new Array(); //空数组…

最近学习了一下数据库的悲观锁和乐观锁&#xff0c;根据自己的理解和网上参考资料总结如下&#xff1a; 悲观锁介绍&#xff08;百科&#xff09;&#xff1a; 悲观锁&#xff0c;正如其名&#xff0c;它指的是对数据被外界&#xff08;包括本系统当前的其他事务&#xff0c;以…