文章来源： 时间：2025/12/17 22:59:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2025/12/16 13:43:30 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2025/12/16 14:27:53 人评论 次浏览
一、企业应用软件分类1、作业软件：重心在于支撑一线生产作业类人员高效准确处理业务。如窗口收银计费类、仓储物流配送客服类2、业务过程记录软件：重心在于过程数据收集。犹如网络版的EXCEL，能够按权限进行多人录入多人查询、事后汇总统计3、…
2025/12/17 7:12:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
此示例说明如何通过对数组应用条件来过滤数组的元素。例如，您可以检查矩阵中的偶数元素、查找多维数组中所有 0 的位置或替换NaN数据中的值。您可以结合使用关系运算符和逻辑运算符来执行这些任务。关系运算符 ( >, <, >=, <=, ==, ~=) 对数组施加条件，您可以通过…
2025/12/14 22:42:07 人评论 次浏览
[rootansible-db log]#cat /etc/crontabSHELL/bin/bashPATH/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin(请注意：crontab的PATH变量与系统的PATH变量不同，可能会导致部分命令无法使用，crontab执行shell时只能识别为数不多的系统环境变量，解决办…
2025/12/4 12:49:48 人评论 次浏览
针对SockIOPool这个类用来创建管理客户端和服务器通讯连接池，客户端主要的工作包括数据通讯、服务器定位、hash码生成等都是由这个类完成的。public static SockIOPool getInstance()获得连接池的单态方法。这个方法有一个重载方法getInstance( String poolName )&a…
2025/11/3 0:50:11 人评论 次浏览
平时在控制台输入指令如：sudo、ssh、ftp或者修改admin权限的文件时候都会要求输入password，但是在shell脚本运行过程中该如何交互实现自动输入密码呢？ 下面总结三种实现方法： 一、重定向：用重定向方法实现交互的前提是…
2025/12/5 18:32:00 人评论 次浏览
csscss加载会造成阻塞吗 不可思议的纯 CSS 滚动进度条效果 CSS实现水平垂直居中的1010种方式（史上最全） rem布局解析 布局的下一次革新 彻底搞懂word-break、word-wrap、white-space 彻底搞懂CSS层叠上下文、层叠等级、层叠顺序、z-index css加载会造成阻…
2025/12/14 21:40:44 人评论 次浏览
什么是 Canvas？ HTML5 的 canvas 元素使用 JavaScript 在网页上绘制图像。 画布是一个矩形区域，您可以控制其每一像素。 canvas 拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。 什么是SVG？ SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector …
2025/12/12 1:16:12 人评论 次浏览