文章来源： 时间：2026/5/5 6:03:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/5/2 4:58:51 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2026/5/1 19:33:21 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/5/2 8:34:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
前言 最近公司因业务发展需要建设一个新应用，在架构设计时我也有机会能在提供一些建议，这个过程还是比较有趣的，要找到符合业务场景和用户需求的技术，并且要考虑未来的扩展性，相对来说还是比较困难的。 涉及到后端、…
2026/5/5 6:01:21 人评论 次浏览
R语言在进行数据库查询时，每执行一条语句，都会阻塞。直到查询语句返回结果之后，才会进行下一条语句。 为了能够实现同时对多个数据库进行查询，以节省顺序执行下来的时间，首先考虑通过多线程来进行数据库查询。 不过多数…
2026/4/17 8:38:48 人评论 次浏览
原文：http://wangye.org/blog/archives/572/ 配置Django Admin，关于如何启用请参考Django官方文档《Activate the admin site》。但是我在配置过程中登录http://example.com/admin后台时出现样式表丢失的问题，比如说界面变成了这样࿱…
2026/4/17 8:38:49 人评论 次浏览
程序员对社会的作用We are living in an era where life passes so quickly that mental illness has become a pivotal issue, and perhaps a bridge to some other diseases.我们生活在一个这样的时代，生活过得如此之快，以致精神疾病已成为一个关键问题…
2026/4/17 8:38:49 人评论 次浏览
python正则表达式匹配字符串的方法：1、使用【(.?)】这个正则表达式来提取单个位置的字符串；2、使用【(?P…)】这个正则表达式【匹配连续多个位置的字符串。python正则表达式匹配字符串的方法：一、单个位置的字符串提取这种情况我们可以使用…
2026/4/17 8:38:50 人评论 次浏览
开发 Qt for Python 应用程序会遇到很多不同的文件类型：ui, qrc, qml, pyproject 等。下面分别简单介绍一下它们。 Python文件 .py 在开发 Qt for Python 项目时，Python 文件是你最常遇见的文件格式。 值得注意的是，你可以抛开 .ui, .qrc,…
2026/4/17 8:38:51 人评论 次浏览