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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

### 项目目录规划[TOC4,6]想必关于项目目录的讨论一直是各大博客论坛的热点，公说应该这样部署项目的路径，婆说应该那样部署，都很有道理，谁也说服不了谁，往往很纠结！那么，就本项目应该怎样合理的…

1.SceneControl开发，如何保存sxd文档，或者如何保存场景信息？2.在SceneControl中绘制点、线要素是否必须加装sxd文档？是否因为SceneControl中的某些参量必须通过加载sxd文档来初始化。3.SceneControl自定义图层技术，在A…

转自：http://www.cnblogs.com/BearsTaR/ 经常上tudou网，发现tudou首页加载图片的功能很有意思，tudou首页从"娱乐"这个板块往下的所有视频的缩略图并不是在页面打开后就加载的，而是当用户拖动滚动条到了"娱乐"…

原生JS的window.onload与Jquery的$(document).ready(function(){})有什么不同？如何用原生JS实现Jq的ready方法？ window.onload()方法是必须等到页面内包括图片的所有元素加载完毕后才能执行。$(document).ready()是DOM结构绘制完毕后就执行，不…

图片太多&#xff0c;上传嫌麻烦&#xff0c;博客园上有我的完整版 数论随记(一) 数论随记(二) 以下为大致内容&#xff0c;适合回顾复习&#xff0c;不适学习 1. 秦九昭算法&#xff1a;<多项式> || \/ 求n次多项式f(x)的值就转化为求n个一次多项式的值。 HDU 1111 处…

BZOJ3251: 树上三角形 Description 给定一大小为n的有点权树&#xff0c;每次询问一对点(u,v)&#xff0c;问是否能在u到v的简单路径上取三个点权&#xff0c;以这三个权值为边长构成一个三角形。同时还支持单点修改。Input 第一行两个整数n、q表示树的点数和操作数第二行n个整…