之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

内容简介:本书是一本家长与孩子共同学习编程的入门书。作者是一对父子，他们以Python语言为例，详尽细致地介绍了Python如何安装、字符串和操作符等程序设计的基本概念，介绍了条件语句、函数、模块等进阶内容，最后讲解了用Python实现…

在浩瀚的宇宙中，我们是多么的渺小的存在，却不甘平平无所作为，无论多渺小，也要做一个发着微光的小小星辰。我曾经是个高考落榜生，高考无望大学时，我踏进了社会，曾有过想当一名***，当基…

Firewall（防火墙）：组件，工作在网络边缘（主机边缘），对进出网络数据包基于一定的规则检查，并在匹配某规则时由规则定义的处理进行处理的一组功能的组件。防火墙类型：根据工…

【实例简介】带有自动验证插件，【实例截图】【核心代码】login.recognize.header├── code│ ├── add.php│ ├── config.php│ ├── css│ │ ├── smoothness│ │ │ ├── images│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │…

class Test{ /// <summary>/// 抽象工厂模式将具体产品的创建延迟到具体工厂的子类中&#xff0c;这样将对象的创建封装起来&#xff0c;/// 可以减少客户端与具体产品类之间的依赖&#xff0c;从而使系统耦合度低&#xff0c;这样更有利于后期的维护和扩展&#xff…

Javascript面向对象(五)——内置原型 “prototype”属性在javascript内核中也应用广泛&#xff0c;所有的内置构造函数都用。我们首先看看简单的对象如何使用&#xff0c;然后进一步说明复杂对象。 Object.prototype 我们看看空对象输出什么&#xff1f; let obj {}; alert(…