文章来源： 时间：2026/5/6 15:15:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/5/6 10:47:16 人评论 次浏览
Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2026/5/6 12:14:51 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2026/5/6 11:36:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
点击图片了解详情2019年4月24日/医麦客 eMedClub/--据美通社消息，免疫细胞疗法公司亘喜生物科技集团有限公司(“亘喜生物”)宣布成功开发了新型FasT CAR-T 生产平台，该技术可将 CAR-T 制造时间从两周缩短至一天。同时，体内和体外研究显示&…
2026/5/6 15:14:23 人评论 次浏览
为什么学Java？Java能干什么？ 每年转行想做程序员的人都不少，这个行业不像销售一样，你不必要懂那么多人情世故；也不像某些“安稳岗位”一样，工资较低。程序员靠技术恰饭，没有那么多职场周旋&…
2026/4/17 8:44:02 人评论 次浏览
1、使用border-radius画半圆 把div高度(height)设为宽度（width）的一半，并且只设置左上角和右上角的圆角半径与元素的高度一致，而右下角和左下角的圆角半径设置为0。 <!DOCTYPE html> <html><head><meta ch…
2026/4/30 8:32:08 人评论 次浏览
运行期间抛出NoSuchMethodError背景在开发中常遇到抛出NoSuchMethodError的情景，但想不通找不到方法的问题为什么可以通过编译阶段，所以创建了三个工程来模拟出NoSuchMethod的场景进行研究。模拟NoSuchMethodError这里简单的复现了NoSuchMethodError出现…
2026/5/5 14:13:50 人评论 次浏览
zabbix的WEB端--配置-模板--Template OS Windows--项目--创建项目名称：UserPerfCountercpu键值：UserPerfCountercpu数据类型：数字的（浮点）单位：%数据更新间隔(秒)：3应用集：CPU将此项…
2026/4/17 8:44:04 人评论 次浏览
react中map使用方法在本视频中，我们将构建第一个列表组件。 我们将使用道具，一个普通的旧JavaScript Array和map()函数。 如果您以前没有使用map()函数的经验，请不要担心。 这是对map()的非常温和的介绍，并附带了许多示例…
2026/4/22 1:48:55 人评论 次浏览