之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

新手发帖，很多方面都是刚入门，有错误的地方请大家见谅，欢迎批评指正 mantis导出CSV乱码解决方法 (版本：1.2.15) 在mantis安装目录中修改csv_export.php 添加函数 每日一道理 自己把自己说服了，是一种理智的胜利&#x…

Couchbase N1QL Couchbase的 N1QL已经DP4了，在官方的文档中，Select * From like-table 这个like-table实际上指的是Couchbase中Bucket,那么对于早起版本Couchbase的使用者来说，是否需要建立类似于RDBMS中，每一种数据集合建立一个B…

自主创业是条很多人向往，部分人积极践行，少数人成功的路。 在校的学生或是打工族，或多或少都有过自主创业做创业者的想法。不管是由于找工作压力过大，或是由于受够996的工作，自主创业都是条看上去闪闪发亮的路。 新手…

If-else结构： 即使当前代码块之间只有一条语句时，大括号也不可被省略关键字if和else之后的左大括号{必须和关键字在同一行，如果你使用了else-if结构，则前段代码的又大括号必须和else-if关键字在同一行。可以再if后面加上初始化语…

DMA内部寄存器的读写方式 基于AXI的DMA对内部寄存器的读写有着相同的方式。在普通传输模式下，DMA内部的寄存器都是由处理器通过AXI-Lite总线进行读写的；但基于AXI总线的三种ＤＭＡ，都增加了S/G传输模式&#…

在CAD中一种查看字体大小、填充密度是否合适的方法对于CAD的新手来说字体大小和填充密度是比较不容易控制的，看到打印出来的图中的字体不是太大了就是太小了，填充的密度不是太密了就是太稀了，起不到应有的效果。下面介绍的一种方法可以对方面…