文章来源： 时间：2025/12/18 1:00:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…
2025/12/16 14:51:30 人评论 次浏览
Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…
2025/12/16 14:49:09 人评论 次浏览
jQuery 1.4给开发者带来了很多值得兴奋的新特性，同时使用jQuery的人也越来越多，为了方便大家对jQuery的使用，下面列出了一些jQuery使用技巧。比如有禁止右键点击、隐藏搜索文本框文字、在新窗口中打开链接、检测浏览器、预加载图片等等。具体…
2025/12/16 13:49:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Ubuntu 12.04中安装Oracle Java 7： 1、删除openJDK sudo apt-get purge openjdk* 2、添加orcale jdk ppa sudo add-apt-repository ppa:eugenesan/java sudo apt-get update 3、安装 sudo apt-get install or…
2025/11/16 16:25:34 人评论 次浏览
pdf在线压缩大小？在工作中需要处理大量PDF文件，我们通常要对PDF文件进行压缩处理。那么问题来了，PDF文件该怎么压缩呢？可能很多人都不知道具体的操作方法，今天要分享给大家的正是PDF压缩的方法，pdf压缩在线…
2025/11/16 23:46:32 人评论 次浏览
python __init __ 和 __ call __（）的区别 相同： __init__()和__call__()都是Python类class的特殊函数 区别： __init__() 的作用是初始化某个类的一个实例，等同于类的构造器 。 __call__()的作用是使实例能够像函数…
2025/11/16 22:23:30 人评论 次浏览
首先输入打开终端输入su，输入密码，取得管理员权限； 其次输入 gedit /etc/yum.repos.d/163.repo,回车 再次把一下内容复制到打开的163.repo中： [Fedora-mirrors.163.com]nameFedora 12 – i386baseurlhttp://mirrors.163.com/fedor…
2025/11/18 7:37:51 人评论 次浏览
项目目录12345678910111213———Vendors //不使用CocoaPod时第三方类库———Models———ViewModels //MVVM设计模式时需要使用———Views———Controllers———Utils———Category———Helpers———Resources———Documents———Images———Audios———Data资源目…
2025/11/2 14:22:15 人评论 次浏览
关于mvp框架的使用，已经有很多文章记介绍了。MVP的概念就不再阐述，本文纯属记录下自己的使用心得，方便后续自己查看。 如上图所示，有四个关键字，分别是：Contract、IBaseView、IBaseModel、BasePresenter。 …
2025/11/3 1:15:31 人评论 次浏览