之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天芳老师给你们又来个Figure大轰炸啦～大家在中学阶段肯定都学过那些各种各样的图：条形图、饼状图、散点图.....画图高手、解题高手就是你们没错了！但是你们现在有了新的目标，作为一个论文写作者，如何在学术论文中合理…

一：官网下载 1.1 官网下载地址：https://www.charlesproxy.com/latest-release/download.do。我下载的 windows 64位的。 1.2 打开下载的包，直接安装，傻瓜是安装，没什么配置的，就改了下安装地址&#xff0c…

在项目当中，对于double类型数据的使用比较频繁。尤其是处理金钱相关的数据，在使用Double类型的数据时，涉及到精度，显示，四舍五入等等问题。 1. 显示问题，当double 数据 小于 0.0001 大于等于 10000000时&a…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：焊工（初级）考试技巧根据新焊工（初级）考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将焊工（初级）模拟考试…

前言SSH 插件安装选择插件管理选择可选或已安装搜索 ssh,查询 Publish Over SSH选择安装 配置 SSH打开系统设置找到 Publish over SSH两种方式的选择-方式一点击测试连接远程服务器 关于默认路径 前言 一般而言，Jenkins 不单单需要做到将远程仓库里的代码进行编…

转载：小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 一、实验目的 本文实验目的是定时获取树莓派CPU的温度、占用率及内存占用率，并其结果上传到yeelink网站，实现在线监控。 二、yeelink的简单介绍 1、注册yeelink。 2、进入用户中心，获…