之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在本文中我们将演示如何从头开始创建WinUI MVVM应用程序，并在此过程中展示DevExpressWinUI MVVM框架的强大功能。 DevExpress WPF v21.2正式版下载 最初我们为WPF平台创建了MVVM框架，后来发现在这个框架中开发的技术可以很容易地在WinForms中使用&…

有时候我们需要Linux系统在开机的时候自动加载某些脚本或系统服务。 在解问题之前先来看看Linux的启动流程 Linux的启动流程 主要顺序就是： 1. 加载内核 2. 启动初始化进程 3. 确定运行级别 4. 加载开机启动程序 5. 用户登录 启动流程的具体细节可以看看Linux 的启动…

架构 软件架构，也成称为软件体系结构，简单地说就是一种设计方案，将用户的不同需求抽象成组件，且能够描述组件之间的通信和调用。软件架构会分析工程中的问题，针对问题设计解决方案，针对解决方案分析应具有的…

本篇博客分析PostgreSQL数据库网络层——libpq Event System中提及的示例，以学习libpq Event System的使用。 PQregisterEventProc向 libpq 注册事件回调过程。必须在每个要接收事件的 PGconn 上注册一次事件过程。 除了内存之外，可以向连接注册的事件过…

import os improt sys import re import commandsa commands.getoutput("ls -al /") print a 转载于:https://www.cnblogs.com/lurenjia1994/p/9674330.html

一、Oracle --创建表 create table test ( id varchar2(200) primary key not null,sort number, name varchar(200) ) --字段加注释 comment on column test.id is id; comment on column test.sort is 序号; --表加注释 comment on table test is 测试表二.Mysql --创建表 c…