文章来源： 时间：2026/1/10 6:49:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/6 12:46:44 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/1/5 12:05:44 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2026/1/7 23:23:30 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/1/7 22:18:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/8 22:57:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/8 22:57:44 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/8 22:57:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/8 22:57:53 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/9 4:05:46 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/5 19:29:38 人评论 次浏览
什么是HOOK？ HOOK是用来获取、更改程序执行的某些数据，或是用于更改程序执行流程的一种技术。HOOK的两种主要形式： 修改函数代码：INLINE HOOK(内联HOOK)修改函数地址：IAT HOOK、SSDT HOOK、IDT HOOK、EAT HOOK、IRP H…
2026/1/9 14:32:53 人评论 次浏览
以下简单的测试代码（老版本1.2.18正常，新版本1.2.39报错）： import tushare as tsdef main():ts.set_token(你的token id)print(ts.__version__)pro ts.pro_api()try:#返回dataframe结构：ts_code/trade_date/open/high…
2026/1/8 18:18:58 人评论 次浏览
信号量是那个值有的时候 acqiure()拿得到 可以往下执行 闭锁是那个值有的时候 await() 一直等待 不能往下执行 /// Redisson 信号量 可以用来做限流处理GetMapping("/park")ResponseBodypublic String park() throws InterruptedException {//和锁一样 随便指定一个…
2026/1/7 15:26:04 人评论 次浏览
ActiveReports 报表应用教程 (9)---交互式报表之动态排序 原文:ActiveReports 报表应用教程 (9)---交互式报表之动态排序在 ActiveReports 中除了提供对数据源进行排序的功能之外，还提供了最终用户排序功能，最终用户可以对报表进行区域内排序和整个数据源…
2026/1/5 23:19:58 人评论 次浏览
微信小商店已经全面上线，目前对企业、个体、个人三种开店类型全量开放。 为了给买家更好的服务体验，微信小商店平台也在开放第三方服务商接入服务市场，关于店铺订单批量打印快递单，发货操作可以在打单软件上实现，&…
2026/1/5 9:21:22 人评论 次浏览
1.开启通知权限 //开启通知权限private void checkNotifySetting() {boolean isOpened NotificationUtils.isNotificationEnabled(this);if (isOpened) {LogUtil.d(LogUtil.L, "通知权限已经被打开" "\n手机型号:" android.os.Build.MODEL "\nSDK版…
2026/1/4 2:04:52 人评论 次浏览