文章来源： 时间：2025/12/18 7:01:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2025/12/17 15:06:42 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2025/12/16 14:14:12 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2025/12/16 13:40:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
所谓“80后”，是指22~27岁之间、受过高等教育、刚刚毕业走向社会或者拥有几年工作经验年轻的一代。 不可否认，“80后”已成为职场上迅速成长的中竖力量，尤其是在国内的研发领域。每个时代都有自己的特点，如果用几个比较典型的正…
2025/11/30 22:19:02 人评论 次浏览
断断续续学习了struts2 也有一段时间，现在整理一下知识点。 接下来的计划是把hibernate和spring的知识点都整理一下。 ---------------------------------------------------------------- 通常推荐在struts.xml定义Struts属性，而不是在Struts.Propertie…
2025/12/18 5:57:40 人评论 次浏览
对象说明：1、Connection 对象 Connection 对象主要是开启程序和数据库之间的连结。没有利用连结对象将数据库打开，是无法从数据库中取得数据的。这个物件在ADO.NET 的最底层，我们可以自己产生这个对象，或是由其它的对象自动产生…
2025/11/21 23:32:36 人评论 次浏览
OAuth2接口说明： 企业应用中的URL链接（包括自定义菜单或者消息中的链接），可以通过OAuth2.0验证接口来获取员工的身份信息。 通过此接口获取用户身份会有一定的时间开销。对于频繁获取用户身份的场景，建议采用如下方案&…
2025/12/18 3:07:30 人评论 次浏览
背景虽然ShardingSphere希望能够完全兼容所有的SQL以及单机数据库，但分布式为数据库带来了更加复杂的场景。ShardingSphere希望能够优先解决海量数据OLTP的问题，OLAP的相关支持，会一点一点的逐渐完善。请进一步阅读ShardingSphere所支持和不支…
2025/12/18 5:57:11 人评论 次浏览
高德经纬度转百度经纬度 http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords113.9609047719607,22.537714359860125&from3&to5&ak你的百度地图key 百度经纬度转高德经纬度 高德地图官方文档有详细介绍http://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/lnglat-to-add…
2025/12/7 19:54:27 人评论 次浏览